Устанавливаем CANHacker+запускаем его
В меню Settings настраиваем все как на скрине ниже кроме CAN Device, в нем выбираем тот COM порт с которым установился драйвер VCP для адаптера. Необходимо проверить чтобы был в диапазоне COM1-6

В меню Filter проверить что сняты галки Enable Mask Filter и Enable Range Filter
Нажимаем в меню Connect
Если все подключено и установлено правильно то в таблице Receive(monitor) начнут отображаться принимаемые сообщения