Все наши устройства обновляются через загрузчик TDGloader.exe + CAN адаптер(UTC), скорость на которой происходит обмен 500 Kbit/s, (не меняется.) Перевод устройства в режим Бут(Bootloader) почти всегда возможен двумя путями: автоматически...командой загрузчика, либо вручную(Приборка зажатием кнопок B3 и B4, ПДМ кнопкой B1...перед подачей питания) В настоящий момент загрузчик может загрузить любую прошивку в любой блок переведенный в режим Бут, важно чтобы в любой момент на шине было не более одного устройства в этом режиме. Безопаснее всего пользоваться автоматическим переходом с помощью загрузчика, указав в каком устройстве необходимо обновить ПО(Dev:), а также номер устройства в сети(DevID - назначается при конфигурации устройства, изначально = 0)

В комплекте с UTC идет жгут с разъемом из которых нам необходимы всего 2 провода:
CAN-L - Оранжевый провод.
CAN-H - Оранжево-белый провод.
Остальные провода лучше удалить.