Принцип настройки PDU

[Denisvak]

Настройка логики работы PDU, на данный момент, происходит через текстовый файл определенной структуры- скрипт, который необходимо загрузить в него. В дальнейшем скрипт будет компилироваться исходя из графически настраиваемой логики.
Скрипт может писаться в обычном блокноте, и иметь кодировку ANSI. Но удобнее для этого использовать Notepad++
Каждая команда должна обязательно заканчиваться символом ";" после которой может следовать комментарий начинающийся после символов "//"

Код: Выделить всё

это команда;  //это коментарий

• Начинать скрипт необходимо строками:

  Код: Выделить всё

  DEV_ID=1;		//номер устройства в сети
  CAN_SPEED=500;		//скорость CAN допустимые значения: 125, 250, 500, 1000.
  ENDIAN=LITTLE;		//BIG/LITTLE - очередность байт в слове CAN сообщений
  

  DEV_ID = номер PDU в сети. по умолчанию при производстве устройству задается 0 или 1. Его необходимо назначать в интервале 1-100, задавать двум устройствам одинаковый DEV_ID недопустимо.
  CAN_SPEED = скорость CAN шины, допустимые значения: 125, 250, 500, 1000.

• Настройка выходов по току и перезапуск:

  Код: Выделить всё

  OutSetup.X=6.5/70/2000;		//задание тока срабатывания защиты выхода №X(X=1-8), основной ток 6.5А(1-20), ток при пуске 70.0А(1-150), время отработки пуска 2000мс(3000)
  OutAutoRes.X=0/1000;		//авторестарт при срабатывании защиты на выходе №X(X=1-8) 0-рестарт неограниченное число раз 1000мс-период рестарта(настройка по умолчанию)
  

• Настройка дискретных входов CAN

  Код: Выделить всё

  CAN_DI.X=0x504/0/0;		//Настраиваем дискретный вход CAN X: сообщение с ID 0x504 байт0 бит0

  Максимальное кол-во дискретных входов = 30

• Настройка входного канала CAN

  Код: Выделить всё

  CAN_CH.X=0x504/2/2;		//Канал имеет ID 0x504 Смещение 2 байта, длина данных 2 байта.

  Максимальное кол-во каналов на вход = 30

• Использование элементов "И", "ИЛИ"

  Код: Выделить всё

  Or.x=And.1+And.2+And.3;
  And.x=And.2+And.4+Or.2+Tim.3;
  

  после знака "=" перечисляем(до 10шт) любые необходимые элементы имеющие дискретный выход(And, Or, COMPARE_CONST, Hi и т.д.)
  Максимальное кол-во элементов = 100

• Привязка выхода PDU к источнику

  Код: Выделить всё

  Out.X=And.1;			//Вывод PDU X подключаем к выходу элемента "И" 1.(пример)

  после знака "=" указываем любой элемент имеющий дискретный выход(And, Or, COMPARE_CONST, Hi и т.д.)

• Заканчивается скрипт строкой

  Код: Выделить всё

  END;		//Конец файла.
  				//Пустая строка
  

  После строки "END" обязательно должна быть пустая строка

При загрузке некорректного скрипта скорость CAN устанавливается в 500кб/сек и DEV_ID = 0
продолжение следует...



Важно, после конечной строки "END" должна быть пустая строка!
Важно чтобы все элементы начинались с 1 и следовали друг за другом без пропусков!

[Denisvak]

Пример использования счетчика

Код: Выделить всё

COUNTER.1=DI.1/DI.2/NULL/5/1;		//указатель на инкремент/на декремент/на сброс/максимальное значение счетчика /значение по дефолту;

COMPARE_CONST.1=COUNTER.1=2;
COMPARE_CONST.2=COUNTER.1=3;


Out.3 = COMPARE_CONST.1;
Out.3 = COMPARE_CONST.2;

[Denisvak]

Тестовая отладка. Редактор только для просмотра